早在2016年，Immersion曾針對蘋果公司發起兩輪訴訟，第一起訴訟主要圍繞iPhone 6、6s、6s Plus智慧手機，以及三款風格的蘋果智慧手錶，第二起訴訟增加了對MacBook和MacBook Pro的指控。
Immersion指控蘋果侵犯了自己的一些專利，隨後向美國國際貿易委員會（ITC）提出申訴。
目前Immersion表示二者已經和解，Immersion明確表示，和解方案是全球性的，但並未公佈具體的和解條款，目前並不清楚ITC的申訴備案是否已經撤銷。
蘋果並不是第一家收到Immersion專利控訴的公司，早在2002年，該公司提起訴訟控告微軟和索尼在他們的遊戲機控制器侵犯兩項Immersion專利，被告雙方最終達成了涉及數百萬美元的款項協議。
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